سنسور نوری E3Z-D86 ساخت شرکت Omron از نوع Diffuse-reflective بوده و به شکل مکعبی طراحی شده است. این سنسور با ولتاژ تغذیه 12 تا 24 ولت DC ±10٪ کار می‌کند و جریان مصرفی آن حداکثر 30 میلی‌آمپر است. فاصله تشخیص این سنسور 100 میلی‌متر و فاصله تفاضلی آن حداکثر 20٪ از فاصله تشخیص است. منبع نور آن LED مادون قرمز با طول موج 860 نانومتر می‌باشد و اتصال آن به‌صورت کانکتور M8 طراحی شده است. سنسور دارای خروجی ترانزیستوری NPN open collector است که می‌تواند تا 26.4 ولت DC و جریان حداکثر 100 میلی‌آمپر را تحمل کند. روش اتصال این سنسور امکان انتخاب حالت Light-ON یا Dark-ON را دارد و دارای مدارهای حفاظتی شامل محافظت در برابر اتصال کوتاه، معکوس شدن قطبیت خروجی و تغذیه می‌باشد.

این سنسور از لحاظ محیطی و مکانیکی نیز بسیار مقاوم طراحی شده است. دمای کاری آن بین -30 تا +55 درجه سانتی‌گراد و دمای نگهداری آن بین -40 تا +70 درجه سانتی‌گراد است. رطوبت کاری بین 35 تا 85٪ RH  و رطوبت نگهداری بین 35 تا 95٪ RH بدون میعان می‌باشد. این سنسور مقاومت عایقی حداقل 20 مگااهم داشته و استحکام دی‌الکتریک آن 1,000 ولت AC در فرکانس 50/60 هرتز به مدت 1 دقیقه است. همچنین مقاومت آن در برابر لرزش و ضربه بسیار بالا است و دارای درجه حفاظت IP67 مطابق با استاندارد IEC می‌باشد. بدنه آن از جنس پلی‌بوتیلن ترفتالات (PBT) و لنز آن از پلی‌آریلات تغییر یافته ساخته شده است و نشانگرهای عملکردی نارنجی و سبز برای نمایش عملکرد و پایداری سنسور دارد.